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        前Waymo工程師使用自動駕駛汽車完成從舊金山到紐約市的行程

        Published : 2019.1.1

        安東尼·拉文多斯基(Anthony Levandowski)聲稱他已完成自動駕駛汽車技術的一個重要里程碑:使用他的最新技術完成了西岸到東岸的行程。

        如果拉文多斯基對你而言聽來很熟悉,那是因為他是Waymo-Uber(優步)官司中的關注焦點。Waymo指責前任員工竊取商業機密并組建自駕卡車公司Otto。優步隨后迅速收購了這家初創公司,并據稱得到了Waymo的秘密。在拉文多斯基被要求出庭作證前,Waymo和優步已私下和解。

        目前拉文多斯基在一家名為Pronto.AI的新創公司工作。該公司負責一項名為Co-Pilot的技術,該技術使豐田普銳斯能夠從舊金山的金門大橋,一路以全自動駕駛模式到紐約市的喬治華盛頓橋,共行駛3,099英里(約4958公里)。“衛報”在12月18日的報導中詳細介紹了這位有爭議的工程師的全部行程。這輛車獨自完成了這次旅行,期間沒有任何來自拉文多斯基的干預,但他都坐在駕駛座上以確保汽車的安全駕駛。

        在此次(第三次)嘗試取得他想要的結果前,拉文多斯基嘗試了兩次穿越全國的旅行。他說,第一次嘗試中由于遇見大風,汽車自行關閉自動駕駛系統,而第二次嘗試則因車速低于其他行駛車輛的原因在內華達州被警察強制停靠路邊。他的公司調整了軟件,讓系統允許到達法定速度后能以更高的速度駕駛。

        該工程師表示,軟件是成功實現自動駕駛汽車系統的關鍵。Pronto.AI不像許多其他公司那樣使用激光雷達。相反地,它的系統只配備六個攝像頭,分別指向汽車的前方、側面和后方。另一個攝像頭則面向駕駛員(或乘客)以確保他或她注意道路。所有的影像會進入存儲在后車廂中的計算機,而該計算機使用兩個神經網絡來處理大量數據。

        其中一個網絡識別車道標記、標志和其他障礙物。第二個則實際使用獲取的信息并控制汽車操作油門、制動器和轉向。但目前該系統僅適用于高速公路,并未編程能在城市街道上運行。該公司稱之為Co-Pilot Level 2自動駕駛技術。

        Pronto.AI并不希望針對客用座車或進行屬于自己的自駕車測試。相反地Co-Pilot是針對商用卡車公司,用以作為8級的半卡車司機的安全網。拉文多斯基表示,該系統是先進駕駛員安全系統的基礎。

        若一切按計劃進行,該系統將在2019年初以5,000美元(約3萬4千人民幣)的價格作為售后安裝出售。你可在原文連結看到該行程的縮時視頻。

         

        原文出處:

        https://www2.motorauthority.com/news/1120529_ex-waymo-engineer-drove-from-san-francisco-to-new-york-city-in-a-self-driving-car


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